(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210352738.9 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 广州市勤 思网络科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区大 龙街 番禺大道北1480号磐基大厦9 楼 (72)发明人 邓健爽　王作旋　覃姜维　李俊立　 (74)专利代理 机构 广州本诺知识产权代理事务 所(普通合伙) 44574 专利代理师 王鹏程 (51)Int.Cl. G06T 7/292(2017.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/62(2022.01) (54)发明名称 一种基于人工智能的渡口船舶人流车流统 计方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于人工智能的渡口船 舶人流车流统计方法， 包括： 实时检测是否有新 的船舶停泊在码头渡口； 在检测到有新的船舶停 泊在码头渡口时， 识别出该船舶的船舶信息； 生 成该船舶的所对应的航次数据； 根据船舶所停泊 的位置信息来启动最接近该船舶的摄像头， 并调 节摄像头的拍摄角度， 以使 得摄像头的镜头朝向 船舶； 选取跟踪目标， 并记录在预设跟踪区域内 的跟踪目标的移动轨迹； 根据 移动轨迹来统计登 上该船舶的人、 宠物、 货物及车； 获取登上该船舶 的目标总数量， 并上传目标总数量以及航次数 据。 通过上述方式， 本发明能够自动对人、 宠物、 货物及车等多目标进行识别， 可以实现不同目标 进行统计， 精准度高， 且人工成本低， 工作效率 高。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 114782501 A 2022.07.22 CN 114782501 A 1.一种基于人工智能的渡口船舶人流车流统计方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 实时检测是否有新的船舶停泊 在码头渡口； 在检测到有新的船舶停泊在码头渡口时， 识别出该船舶的船舶信息， 其中船舶信息包 括船舶名称、 船舶ID码和船舶所停泊的位置信息； 生成该船舶的所对应的航 次数据， 其中航 次数据包括船舶信 息、 航次序号、 船舶到达时 间以及船舶出发时间； 根据船舶所停泊的位置信息来启动最接近该船舶的摄像头， 并调节摄像头的拍摄角 度， 以使得摄 像头的镜 头朝向船舶； 选取跟踪目标， 并记录在预设跟踪区域内的跟踪目标的移动轨迹， 其中跟踪目标包括 人、 宠物、 货物及车； 根据移动轨 迹来统计登上 该船舶的人、 宠物、 货物及车； 获取登上该船舶的目标总数量， 并上传目标总数量以及航次数据， 其中目标总数量包 括人总数量、 宠物总数量、 货物总数量及车总数量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述实时检测是否有新的船舶停泊在码头 渡口的步骤包括： 判断该船舶是否朝靠 近码头渡口方向行驶； 如果确定该 船舶是朝靠 近码头渡口方向行驶， 判定该 船舶为新的船舶； 识别出船舶的框架区域以及码头渡口 的停靠区域； 判断框架区域与停靠区域的最短距离是否小于预设距离、 判断框架区域与停靠区域是 否存在交叉或者判断框架区域与停靠区域的重 叠区域是否大于预设值； 如果是， 则判定有新的船舶停泊 在码头渡口。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据船舶所停泊的位置信 息来启动最 接近该船舶的摄像头， 并调节摄像头的拍摄角度， 以使得摄像头的镜头朝向船舶的步骤包 括： 获取船舶的定位信息以及获取码头渡口上 所有的摄 像头的定位信息； 根据船舶的定位信息及所有的摄 像头的定位信息 选取出距离该 船舶最近的摄 像头； 调节摄像头的高度， 并同时调节摄像头的镜头的拍摄角度， 以使得该摄像头能够拍摄 到预设监控区域， 其中停靠区域和预设跟踪区域属于预设监控区域内。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述选取跟踪目标， 并记录在预设跟踪区 域内的跟踪目标的移动轨 迹的步骤 包括： 从摄像头所拍摄的视频中解析出在预设跟踪区域内所有的物体， 并从物体中解析出 人、 宠物、 货物及车， 且 对所解析 出的人、 宠物、 货物及车进行打标识， 从而选取 出跟踪目标； 实时记录对打标识的人、 宠物、 货物及车的多个位置， 并将预设时间内的多个位置进行 连线以形成移动轨 迹。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据移动轨迹来统计登上该船舶的 人、 宠物、 货物及车的步骤 包括： 识别出船舶内的行 走区域； 判断移动轨 迹内是否存在从码头渡口 的停靠区域移动至船舶的行 走区域的行为； 如果是， 确定该移动轨 迹所对应的跟踪目标登上 该船舶， 并进行登船统计。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114782501 A 26.一种基于人工智能的渡口船舶人流车流统计系统， 其特 征在于， 该系统包括： 船舶检测模块， 用于实时检测是否有新的船舶停泊 在码头渡口； 船舶信息获取模块， 用于在船舶检测模块检测到有新的船舶停泊在码头渡口时， 识别 出该船舶的船舶信息， 其中船舶信息包括船舶名称、 船舶ID码和船舶所停泊的位置信息； 航次生产模块， 用于生成该船舶的所对应的航 次数据， 其中航次数据包括船舶信 息、 航 次序号、 船舶到 达时间以及船舶出发时间； 摄像头控制模块， 用于根据船舶所停泊的位置信息来启动最接近该船舶的摄像头， 并 调节摄像头的拍摄角度， 以使得摄 像头的镜 头朝向船舶； 目标识别模块， 用于 选取跟踪目标， 其中跟踪目标包括人、 宠物、 货物及车； 记录模块， 用于记录在预设跟踪区域内的跟踪目标的移动轨 迹； 统计模块， 用于根据移动轨 迹来统计登上 该船舶的人、 宠物、 货物及车； 上传模块， 用于获取登上该船舶的目标总数量， 并上传目标总数量以及航 次数据， 其中 目标总数量包括人总数量、 宠物总数量、 货物总数量及车总数量。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述船舶检测模块包括： 船舶行驶判断单 元， 用于判断该 船舶是否朝靠 近渡口方向行驶； 新船确定单 元， 用于在确定该 船舶朝靠 近渡口方向行驶， 判定该 船舶为新的船舶； 船舶区域识别单 元， 用于识别出 船舶的框架区域； 渡口区域识别单 元， 用于识别码头渡口 的停靠区域； 区域判断单元， 用于判断框架区域与停靠区域的最短距离是否小于预设距离、 判断框 架区域与停靠区域是否存在交叉或者判断框架 区域与停靠区域的重叠区域是否大于预设 值； 船舶停靠单元， 用于在确定框架区域与停靠区域的最短距离小于预设距离、 确定框架 区域与停靠区域存在交叉或者确定框架区域与 停靠区域的重叠区域大于预设值时， 判定有 新的船舶停泊 在码头渡口。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述摄 像头控制模块包括： 船舶定位单 元， 用于获取 船舶的定位信息； 摄像头定位单元， 用于获取码头渡口上 所有的摄 像头的定位信息； 摄像头选取单元， 用于根据 船舶的定位信 息及所有的摄像头的定位信 息选取出距离该 船舶最近的摄 像头； 摄像头调 节单元， 用于调节摄像头的高度， 并 同时调节摄像头的镜头的拍摄角度， 以使 得该摄像头能够拍摄到预设监控区域， 其中停靠区域和预设跟踪区域属于预设监控区域 内。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述目标识别模块用于从摄像头所拍摄的 视频中解析出在预设跟踪区域内所有的物体， 并从物体中解析出人、 宠物、 货物及车， 且对 所解析出的人、 宠物、 货物及车进行打标识， 从而选取 出跟踪目标； 所述记录模块用于实时记录对打标识的人、 宠物、 货物及车的多个位置， 并将预设时间 内的多个位置进行 连线以形成移动轨 迹。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特 征在于， 所述统计模块包括： 船舶行走区域识别单 元， 用于识别出 船舶内的行 走区域；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114782501 A 3