(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210358064.3 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 广州鲁邦通物联网科技股份有限公 司 地址 511356 广东省广州市黄埔区永安大 道63号2栋501 (72)发明人 招嘉焕　陈小军　黄章良　 (74)专利代理 机构 广州市科丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44467 专利代理师 罗啸秋 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/34(2022.01) (54)发明名称 一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方 法和系统 (57)摘要 本发明属于电子信息技术领域， 公开了一种 基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法， 包括如 下步骤： 步骤1： 当人体进入到摄像区域后， 识别 人体骨骼， 得到骨骼信息， 所述骨骼信息中标注 了多个位置点； 步骤2： 当人体进入到电动扶梯 时， 获取第一图像， 计算扶手和人体的不同高度 的两个位置点的高度关系； 步骤3： 在电动扶梯运 行的过程中， 获取第二图像， 根据高度关系、 所述 两个位置点， 确定扶手上与人体 保持相同水平高 度的点； 步骤4： 在扶手上经步骤3所确定的点上 绘制一条铅垂线， 判断人体骨骼是否与铅垂线相 交， 若相交， 则发出告警。 本发明的方法实现了准 确的、 迅速的、 智能的告警。 同时， 本发明还提供 了一种基 于人体骨骼的三维区域入侵 检测系统。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114708552 A 2022.07.05 CN 114708552 A 1.一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法， 其特征在于， 所述方法适用于具有规 则高度的边 栏的入侵检测的场景， 包括如下步骤： 步骤1： 当人体进入到摄像区域后， 识别人体骨骼， 得到骨骼信息， 所述骨骼信息 中标注 了多个位置点； 步骤2： 当人体移动到边栏一侧时， 获取第一图像， 计算边栏和人体的不同高度的两个 位置点的高度关系； 步骤3： 在人体沿边栏移动的过程中， 获取第二 图像， 根据高度关系、 所述两个位置点， 确定边栏上与人体保持相同水平高度的点； 步骤4： 在边栏上经步骤3所确定的点上绘制一条铅垂线， 判断人体骨骼是否与铅垂线 相交， 若相交， 则发出告警。 2.根据权利要求1所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法， 其特征在于， 所述边 栏为电动扶梯的扶手； 所述方法具体为： 步骤1： 当人体进入到摄像区域后， 识别人体骨骼， 得到骨骼信息， 所述骨骼信息 中标注 了多个位置点； 步骤2： 当人体进入到电动扶梯时， 获取第一图像， 计算扶手和人体的不同高度的两个 位置点的高度关系； 步骤3： 在电动扶梯运行的过程中， 获取第二图像， 根据高度关系、 所述两个位置点， 确 定扶手上与人体保持相同水平高度的点； 步骤4： 在扶手上经步骤3所确定的点上绘制一条铅垂线， 判断人体骨骼是否与铅垂线 相交， 若相交， 则发出告警。 3.根据权利要求1或2所述的基于人体骨骼 的三维区域入侵检测方法， 其特征在于， 所 述骨骼信息中的位置点包括： 四肢上 的关节、 髋关节、 肩关节、 头部以及五官所对应的点中 的三个或多个。 4.根据权利要求1或2所述的基于人体骨骼 的三维区域入侵检测方法， 其特征在于， 所 述骨骼信息经 人体姿势算法计算得到 。 5.根据权利要求2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法， 其特征在于， 所述电 动扶梯的上端入口和下端入口均设置用于感应是否有物体位于电动扶梯的踏板上的传感 器； 当所述传感器 检测到有物体在电动扶梯的上端入口或下端入口时， 进行步骤2。 6.根据权利要求2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法， 其特征在于， 所述步 骤2具体为： 步骤21： 当人体进入到电动扶梯时， 获取第一图像； 步骤22： 从第一图像中绘制出代 表扶手的线条、 两个位置点； 步骤23： 沿两个位置点分别做水平线， 并在两条 水平线之间作一 根垂线； 步骤24： 平移步骤23所得的垂线以使扶手的线条和垂线相交， 得到一个交点， 确定交点 距离垂线上端的垂直距离、 交点距离垂线下端的垂直距离的比例； 所述比例即为高度关系。 7.根据权利要求2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法， 其特征在于， 所述步 骤3具体为： 步骤31： 在电动扶梯运行的过程中， 获取第二图像； 步骤32： 从第二图像中绘制出代 表扶手的线条、 两个位置点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708552 A 2步骤33： 沿两个位置点分别做水平线， 并在两条 水平线之间作一 根垂线； 步骤34： 按照高度关系确定垂线上的点， 并沿垂线上的点作水平线， 所述水平线与代表 扶手的线条的交点即为扶手上与人体保持相同水平高度的点。 8.一种实现权利要求1所述的方法的系统， 其特征在于， 包括摄像头、 服务器， 所述摄像 头的摄像区域覆盖 至少部分边 栏； 所述服务器包括如下模块： 人体姿势 识别模块： 用于识别人体骨骼； 图像分析模块： 用于根据摄像头获取的图像， 计算扶手和人体的不同高度的两个位置 点的高度关系、 确定边栏上与人体保持相同水平高度的点， 判断人体骨骼是否与铅垂线相 交； 告警模块： 用于在人体骨骼与铅垂线相交时， 发出告警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708552 A 3