(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210701097.3 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 成都泽赛普石油工程 技术服务有限 公司 地址 610000 四川省成 都市新都区新都街 道鑫盛路366号2幢15层1513号 申请人 西南石油大 学 (72)发明人 周昱江　李相红　金琦　杨崴　 韩文迪　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 胡石开 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种基于Yolov5算法的目标监控与处理系 统及方法 (57)摘要 本发明涉及物联网信息处理领域， 尤其涉及 一种基于Yolov5算法的目标监控与处理系统及 方法， 该系统包括一个云服务器， 至少二个摄像 头， 一个红外感应装置， 一个数据处理单元， 一个 目标放置平台， 一个机械臂， 一个网络连接 单元， 多个物品收集装置。 本发明通过红外感应装置对 目标放置平台进行监控， 通过摄像头对物品的 图 像特征进行提取， 通过云端服务器的图像处理算 法和分类规则库对图像进行检测识别和分类， 能 够以较低成本、 较高智能化的方式实现对物品的 分类管理。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114782900 A 2022.07.22 CN 114782900 A 1.一种基于Yolov5算法的目标监控与处理系统， 其特征在于， 包括一个云服务器， 至少 二个摄像头， 一个红外感应装置， 一个数据处理单元， 一个目标放置平台， 一个机械臂， 一个 网络连接单 元， 多个物品收集装置； 目标放置平台预 先设置多个不同的区域； 红外感应装置用于对目标放置平台进行监控， 并判断是否有人在放置物品； 摄像头用于对目标放置平台的物品拍照并保存图片； 数据处理单元通过网络连接单元连接云服务器， 并将摄像头获取的图片上传到云服务 器； 云服务器通过并Yo lov5算法进行目标检测， 并将检测结果传回数据处 理单元； 数据处理单元根据云服务器传回的检测结果控制机械臂， 机械臂将物品放入与检测结 果相匹配的物品收集装置 。 2.如权利 要求1所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理系统， 其特征在于， 该系统还 包括一个显示屏， 用于提醒使用者将不同的物品放置在目标放置平台的不同区域； 使用不 同颜色对目标放置平台的不同区域进行区分。 3.如权利 要求1所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理系统， 其特征在于， 云服务器 储存有物品和类别的分类规则库， 并采用Yolov5算法对上传的图片进行自适应锚框、 自适 应缩放后进行检测识别， 识别后根据分类规则库的规则将识别结果转换为类别并传回数据 处理单元； 分类规则库会定时进行 更新。 4.如权利 要求1所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理系统， 其特征在于， 数据处理 单元通过摄像头和红外传感装置判断目标放置平台上是否存在多个物品， 在存在多个物品 时， 控制机 械臂将物品按照预设的顺序逐一进行处 理。 5.如权利 要求1所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理系统， 其特征在于， 物品收集 装置包含一个超声波满溢检测装置， 用于获取物品收集装置的容纳数据， 并发送给数据 处 理单元， 在物品收集装置的物品容纳超过预设值时， 将物品收集装置的容纳数据和 位置信 息发给云服务器， 云服务器将通过位置信息将物品收集装置的数据发给距离该物品收集装 置最近的工作人员进行处 理。 6.如权利 要求1所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理系统， 其特征在于， 云服务器 包含管理模块， 管理模块收集与该服务器连接的所有目标放置平台与物品收集装置的信 息； 所述机 械臂的自由度为2。 7.一种基于 Yolov5算法的目标监控与处 理方法， 其特 征在于， 该 方法包含以下步骤， 步骤一： 使用红外感应装置判断是否有人进行在目标放置平台放置物品进行监控； 步骤二： 使用摄 像头对目标放置平台的物品拍照并保存图片； 步骤三： 使用数据处理单元通过网络连接单元连接云服务器， 并将摄像头获取的图片 上传到云服 务器； 步骤四： 云服 务器通过并Yo lov5算法进行目标检测， 并将检测结果传回数据处 理单元； 步骤五： 数据处理单元根据云服务器传回的检测结果控制机械臂， 机械臂将物品放入 与检测结果相匹配的物品收集装置 。 8.如权利 要求7所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理方法,其特征在于， 云服务器 储存有物品和类别的分类规则库， 并采用Yolov5算法对上传的图片进行自适应锚框、 自适权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782900 A 2应缩放后进行检测识别， 识别后根据分类规则库的规则将识别结果转换为类别并传回数据 处理单元。 9.如权利 要求7所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理方法,其特征在于， 数据处理 单元通过摄像头和红外传感装置判断目标放置平台上是否存在多个物品， 在存在多个物品 时， 控制机 械臂将物品按照预设的顺序逐一进行处 理。 10.如权利要求7所述的基于Yolov5算法的目标监控与处理方法,其特征在于， 物品收 集装置包含一个超声波满溢检测装置， 用于获取物品收集装置的容纳数据， 并发送给数据 处理单元， 在物品收集装置的物品容纳超过预设值时， 将物品收集装置的容纳数据和位置 信息发给云服务器， 云服务器将通过位置信息将物品收集装置的数据发给距离该物品收集 装置最近的工作人员进行处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782900 A 3