(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210411055.6 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司黄石供电 公司 地址 435000 湖北省黄石市黄石大道15 5号 申请人 上海舒盈科技股份有限公司 (72)发明人 刘斌　罗建勤　张程　李根　王伟　 叶幼军　杨涛　李端欢　胡林　 谢明　柯山　马元林　 (74)专利代理 机构 黄石市三 益专利商标事务所 42109 专利代理师 饶建华 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于VR技术的电网设备远程监测方法 及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于VR技术的电网设备 远程监测方法及系统； 其中， 所述方法包括： 接收 区域内各摄像机回传的 图像数据， 根据所述图像 数据确定 各监测点的风险等级； 根据所述风险等 级确定区域内各监测点的巡视方案， 根据所述巡 视方案将所述图像数据通过VR设备进行输 出。 本 发明的方案一方面可以降低监管人员 前往监测 点的劳动量， 另一方面还能够自动确定出合理的 巡视方案， 极大地提高了对电网设备远程监测的 效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114758296 A 2022.07.15 CN 114758296 A 1.一种基于VR技 术的电网设备远程 监测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 接收区域内各摄像机回传的第 一图像数据， 根据 所述第一图像数据确定各监测点的风 险等级； 根据所述风险等级确定区域内各监测点的巡视方案， 根据 所述巡视方案将所述第 一图 像数据通过VR设备进行输出。 2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的电网设备远程监测方法， 其特征在于： 所述 根据所述第一图像数据确定各监测点的风险等级， 包括： 根据所述第 一图像数据提取得出各监测点内被监测的电网设备的第 一数据， 根据 所述 第一数据从所述第一图像数据中提取 所述电网设备的第二数据； 将所述第二数据输入深度识别模型， 根据 所述深度识别模型的输出结果确定各所述监 测点的所述 风险等级。 3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的电网设备远程监测方法， 其特征在于： 所述 根据所述深度识别模型的输出 结果确定各 所述监测点的所述 风险等级， 包括： 从与所述第二数据对应的所述第一图像数据中提取得出与各监测点ID关联的摄像机 ID， 对所述摄 像机ID进行统计以得 出各监测点的摄 像机数量； 根据所述摄像机数量确定第 一修正系数， 根据所述第 一修正系数对所述深度识别模型 的输出结果进行修 正， 以得出所述风险等级； 其中， 所述第一 修正系数与所述摄 像机数量 正相关。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种基于VR技术的电网设备远程监测方法， 其特征 在于： 根据所述 风险等级确定区域内各监测点的巡 视方案， 包括： 将各所述监测点投影至区域地图， 获取各所述监测点之间的连通关系， 根据投影后的 所述区域 地图和所述连通关系确定电网地图； 根据所述电网地图中的线关系和所述 风险等级确定所述巡 视方案。 5.根据权利要求4所述的一种基于VR技术的电网设备远程监测方法， 其特征在于： 所述 根据所述电网地图中的线关系和所述 风险等级确定所述巡 视方案， 包括： 根据某个监测点的所述第一数据和所述 风险等级确定设定范围； 将该监测点和处于所述设定范围内的其它监测点组建群组； 将所述群组内的所有监测点的所述第一图像数据进行合成拼接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的电网设备远程监测方法， 其特征在于： 所述 根据某个监测点的所述第一数据和所述 风险等级确定设定范围， 包括： 根据所述第一数据通过查表确定第一范围； 根据所述风险等级确定第 二修正系数， 根据 所述第二修正系数对所述第 一范围进行修 正， 以得到第二范围， 将所述第二范围作为所述设定范围。 7.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的电网设备远程监测方法， 其特征在于： 在所 述根据所述巡 视方案将所述第一图像数据通过VR设备进行输出之前， 还 包括： 判断所述 风险等级是否满足预设条件， 若是， 则： 判断所述VR设备 是否处于使用状态， 若否， 则通过常规方式输出 所述第一图像数据。 8.一种基于VR技术的电网设备远程监测系 统， 包括处理模块、 存储模块、 通信模块、 VR 设备， 所述处 理模块与所述存 储模块、 所述 通信模块和VR设备 连接； 其中，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758296 A 2所述存储模块， 用于存 储可执行的计算机程序代码； 所述通信模块， 用于 接收区域内各摄 像机回传的图像数据， 并传输给 所述处理模块； 所述VR设备， 用于根据所述处 理模块的控制指令将所述图像数据进行输出； 其特征在于： 所述处理模块， 用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程 序代码， 执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 9.一种电子设备， 包括： 存储有可执行程序代码的存 储器； 与所述存 储器耦合的处 理器； 其特征在于： 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码， 执行如权利 要求1‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 该存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程 序被处理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758296 A 3