(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210551910.3 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 浙江绿城未来数智科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区鼎创财 富中心2幢10层1 101室 (72)发明人 周志湖　陈霄　秦海龙　赵永标　 (74)专利代理 机构 合肥市科融知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34126 专利代理师 吴伟栋 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/36(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 5/20(2006.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/269(2017.01) (54)发明名称 一种基于RAFT光流的社区监控视频运动检 测灾害预警算法 (57)摘要 本发明公开了一种基于RAFT光流的社区监 控视频运动检测灾害预警算法， 属于灾害预警技 术领域。 一种基于RAFT光流的社区监控视频运动 检测灾害预警算法， 实时获取监控摄像头视频 流， 利用RAFT 光流算法实时计算监控视频中连续 两帧间的运动向量， 使用RANSA C算法过滤同主 运 动方向不一致的运动特征进行运动 向量优化并 计算单应性矩阵， 基于单应性矩阵计算视频两帧 间的平移和旋转运动参数， 然后利用高斯滤波器 进行去噪， 对去噪后的运动参数进行累加并判断 是否超过设定的阈值， 如果超 过则输出灾害预警 事件； 可以降低对人工的依赖， 实现一定程度的 灾害事前预警， 便于社区物业运营管理的应急预 案生成， 保障居民的生命财产安全。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115100586 A 2022.09.23 CN 115100586 A 1.一种基于RAFT光流的社区监控视频运动检测灾害预警算法， 其特征在于： 包括以下 步骤： S1、 初始化各类参数， 平 移运动累计值ST＝0， 旋转 运动累计值Sθ＝0， 计数器c＝0； S2、 获取固定监控摄 像头实时视频中的连续两帧图像(In‑1， In)； S3、 通过RAFT光流算法实时计算连续两帧图像(In‑1， In)间的运动特征向量(f1,f2)； 监 控视频连续两帧间的运动特 征向量由以下公式求得： (x',y')＝(x+f1(x),y+f2(y))； 其中(x',y')为图像In的像素点， (x,y)为图像In‑1的像素点， (f1(x),f2(y))为像素点间 的运动特 征向量， 所有像素点的运动向量组成的向量(f1,f2)为图像间的运动特 征向量。 S4、 采用随机抽样一致性算法进行运动特征向量优化， 得到过滤掉的同主运动方向不 一致的运动特 征； S5、 基于运动对象的运动特 征向量， 求 解单应性矩阵： 其中， a13和a23用于描述图像帧间的平移变换， a11和a12用于描述监控视频图像间的旋转 变换， a21和a22用于描述 监控视频图像间的尺度变换； S6、 根据单应性矩阵中的参数a11、 a12、 a13、 a21、 a22及a23， 计算监控视频连续两帧间的平 移运动值 和旋转运动值θn； S7、 采用高斯滤波器进行滤波处理以消除噪声对运动估计结果带来的影响， 得到去噪 的运动参数 S8、 根据滤波后的运动参数 分别计算平移变换运动参数累加值 旋转变换运 动参数累加值 S9、 对计算所得的平移变换运动参数累加值 旋转变换运动参数累加值 进行阈值 判定； 若 或 超过各自设定的阈值， 则执 行步骤S10， 否则置 c＝c+1， 执 行步骤S1； S10、 输出灾害预警事 件至社区物业管控中心； S11、 重置运动参数及计数器： 平移运动累计值ST＝0、 旋转运动累计值Sθ＝0， 计数器c＝ 0。 2.根据权利要求1所述的一种基于RAFT光流的社区监控视频运动检测灾害预警算法， 其特征在于： S6中 和 的计算公式如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100586 A 2θn的计算公式如下： 其中 为监视视频图像In‑1的中心点像素坐标。 3.根据权利要求1所述的一种基于RAFT光流的社区监控视频运动检测灾害预警算法， 其特征在于： S7中 和 的计算公式如下： 其中δ ＝8。 4.根据权利要求1所述的一种基于RAFT光流的社区监控视频运动检测灾害预警算法， 其特征在于： S 8中 和 的计算公式如下： 5.根据权利要求1所述的一种基于RAFT光流的社区监控视频运动检测灾害预警算法， 其特征在于： S9中设定的平移运动阈值为200个像素值， γS＝200； 设定的旋转运动阈值为 50个像素值， γθ＝50。 6.根据权利要求1所述的一种基于RAFT光流的社区监控视频运动检测灾害预警算法， 其特征在于： S10中输出灾害 预警事件至社区物业管控中心时， 可以输出至管控中心的消控 室大屏或管控中心的管理人员移动设备 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100586 A 3