(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210641661.7 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 李越　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 何晓春 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种垂钓行为检测方法、 装置、 电子装置和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种垂钓行为检测方法、 装置、 电子装置和存储介质， 其中， 该垂钓行为检测方 法包括： 获取包含垂钓区域的视频图像帧， 将视 频图像帧输入至已训练的目标对象检测网络， 以 使目标对象检测网络对视频图像帧进行目标识 别， 得到至少一个目标对象， 根据至少一个目标 对象所包含的对象类型， 将至少一个目标对象划 分为至少一个目标单元， 针对每一目标单元， 确 定目标单元中每一目标对象与垂钓行为的关联 度， 并依据确定出的关联度确定该目标单元的垂 钓行为发生率， 依据各目标单元的垂钓行为发生 率， 确定垂钓区域是否发生垂钓行为。 通过本申 请， 解决了相关技术中垂钓行为检测准确率低， 应用场景单一的问题， 提高了不同场景下垂钓行 为检测准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115147866 A 2022.10.04 CN 115147866 A 1.一种垂钓行为检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取包含垂钓区域的视频图像帧； 将所述视频图像帧输入至已训练的目标对象检测网络， 以使所述目标对象检测网络对 所述视频图像帧进行目标识别， 得到 至少一个目标对象； 根据所述至少一个目标对象所包含的对象类型， 将所述至少一个目标对象划分为至少 一个目标 单元； 针对每一目标单元， 确定目标单元中每一目标对象与垂钓行为的关联度， 并依据确定 出的关联度确定该目标 单元的垂钓行为发生 率； 依据各目标 单元的垂钓行为发生 率， 确定所述垂钓区域是否发生垂钓行为。 2.根据权利要求1所述的垂钓行为检测方法， 其特征在于， 所述依据各目标单元的垂钓 行为发生 率， 确定所述垂钓区域是否发生垂钓行为包括： 在至少一个目标单元的垂钓行为发生率大于预设阈值的情况下， 确定所述垂钓区域发 生垂钓行为。 3.根据权利要求2所述的垂钓行为检测方法， 其特征在于， 所述根据至少一个目标对象 所包含的对象类型， 将所述至少一个目标对象划分为至少一个目标 单元包括： 在所述对象类型包括人员对象和物品对象的情况下， 依次选取每个所述人员对象， 计 算选取的人员对象和每 个所述物品对象之间的对象距离； 在所述对象距离小于或等于预设距离阈值的情况下， 将该对象距离对应的所述人员对 象和所述物品对象划分为 一个目标 单元； 在所述对象距离大于预设距离阈值的情况下， 将该对象距离对应的所述物品对象划分 为一个目标 单元。 4.根据权利要求2所述的垂钓行为检测方法， 其特征在于， 所述根据至少一个目标对象 所包含的对象类型， 将所述至少一个目标对象划分为至少一个目标 单元包括： 在所述对象类型仅包括物品对象的情况下， 将每个所述物品对象划分为一个目标单 元。 5.根据权利要求1至4任一项所述的垂钓行为检测方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 获取所述目标对象检测网络 输出的各目标对象的置信度； 所述针对每一目标单元， 确定目标单元中每一目标对象与垂钓行为的关联度， 并依据 确定出的关联度确定该目标 单元的垂钓行为发生 率包括： 针对每一目标单元， 确定目标单元中每一目标对象与垂钓行为的关联度及置信度， 并 依据确定出的关联度及置信度确定该目标 单元的垂钓行为发生 率。 6.根据权利要求1至4任一项所述的垂钓行为检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述视频图像帧的时间戳信息及禁渔区域； 在所述时间戳信 息在预设时间范围内， 和/或， 至少一个垂钓行为发生率大于预设阈值 的目标单元位于所述禁渔区域的情况 下， 发送告警信息 。 7.根据权利要求1至4任一项所述的垂钓行为检测方法， 其特征在于， 所述获取包含垂 钓区域的视频图像帧包括： 根据预设的间隔时长和/或间隔帧数， 周期性获取包 含垂钓区域的视频图像帧。 8.一种垂钓行为检测装置， 其特征在于， 包括视频图像获取模块、 目标对象确定模块、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147866 A 2目标单元生成模块、 发生 率确定模块、 以及垂钓行为判断模块： 所述视频图像获取模块， 用于获取包 含垂钓区域的视频图像帧； 所述目标对象确定模块， 用于将所述视频图像帧输入至已训练的目标对象检测网络， 以使所述目标对象检测网络对所述视频图像帧进行目标识别， 得到 至少一个目标对象； 所述目标单元生成模块， 用于根据所述至少一个目标对象所包含的对象类型， 将所述 至少一个目标对象划分为至少一个目标 单元； 所述发生率确定模块， 用于针对每一目标单元， 确定目标单元中每一目标对象与垂钓 行为的关联度， 并依据确定出的关联度确定该目标 单元的垂钓行为发生 率； 垂钓行为判断模块， 用于依据各目标单元的垂钓行为发生率， 确定所述垂钓区域是否 发生垂钓行为。 9.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项 所述的垂钓行 为检测方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被设置为 运行时执 行权利要求1至7中任一项所述的垂钓行为检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147866 A 3