(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211078055.5 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 黑龙江拉普拉斯科技有限公司 地址 150090 黑龙江省哈尔滨市松北区高 新技术产业开发区科技创新城创新创 业广场19号楼 （创新一路699号） B5层 501-20室 (72)发明人 冯纪翔　苗东菁　傅彦璋　刘昕　 (74)专利代理 机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 张莉瑜 (51)Int.Cl. G06V 10/24(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 电力井室墙面孔洞识别方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 特别涉及一 种电力井室墙面孔洞识别方法、 装置、 电子设备 及存储介质， 其中方法包括： 获取待识别墙面区 域的图像， 并进行预处理； 进行圆识别， 获得图像 中各个圆及对应坐标； 进行簇区域识别， 确定图 像中一簇待识别孔洞所在的簇区域， 得到簇区域 图像； 基于簇区域图像， 进行轮廓识别， 获取簇区 域图像中各个管孔轮廓； 根据预设的面积阈值， 对簇区域图像中各个管孔轮廓进行分类； 对各个 圆进行筛选与判定， 不属于簇区域内的圆直接筛 除， 属于簇区域内的圆， 根据其最近邻的管孔轮 廓的类别， 判定圆的属性； 输出筛选与判定后所 得的各个圆的信息， 包括各个圆的坐标及属性。 本发明能够识别墙面上 各个孔洞位置及属性。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115482373 A 2022.12.16 CN 115482373 A 1.一种电力井室墙面 孔洞识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别墙面区域的图像， 并进行预处理； 其中， 待识别墙面 区域内包括一簇待识别 的孔洞； 预处 理包括灰度化处 理； 基于预处 理后的图像， 进行圆识别， 获得图像中各个圆及对应坐标； 基于预处理后的图像， 进行簇区域识别， 确定图像 中一簇待识别孔洞所在的簇区域， 得 到簇区域图像； 基于确定的所述簇区域图像， 进行轮廓识别， 获取 所述簇区域图像中各个管孔轮廓； 根据预设的面积阈值， 对获取的所述簇区域图像中各个管孔轮廓进行分类， 将包围面 积小于所述 面积阈值的管孔轮廓归类为有 线管孔轮廓， 其 余归类为空管孔轮廓； 对获得的各个圆进行筛选与判定， 不属于簇区域内的圆直接筛除， 属于簇区域内的圆， 根据其最近邻的管孔轮廓的类别， 判定圆的属性； 若最邻近管孔轮廓为空管孔轮廓， 则判定 圆的属性 为空管孔， 若最邻近管孔轮廓为有 线管孔， 则判定圆的属性 为有线管孔； 输出筛选与判定后所 得的各个圆的信息， 包括各个圆的坐标及属性。 2.根据权利要求1所述的电力井室墙面 孔洞识别方法， 其特 征在于， 所述基于预处 理后的图像， 进行圆识别， 包括： 基于预处 理后的图像， 进行椭圆膨胀增大处 理， 得到膨胀图； 基于所述 膨胀图， 通过霍夫变换法， 识别所述 膨胀图中的各个圆。 3.根据权利要求1所述的电力井室墙面 孔洞识别方法， 其特 征在于， 所述基于预处理后的图像， 进行簇区域识别， 确定 图像中一簇待识别孔洞所在的簇区 域， 得到簇区域图像， 包括： 基于预处 理后的图像， 进行轮廓识别， 获得图像中的各个 轮廓； 对识别到的各个 轮廓进行 过滤， 去除其中 明显不符管孔特 征的轮廓； 对过滤后的轮廓进行膨胀， 将该簇孔洞对应的各个 轮廓融汇为 一个整体； 基于融汇后所得的整体图案， 求最大轮廓外接矩形， 并提取四至坐标， 作为簇区域坐 标； 根据所述簇区域坐标， 进行图像提取， 提取出所述簇区域坐标对应区域内的图像， 作为 簇区域图像。 4.根据权利要求3所述的电力井室墙面 孔洞识别方法， 其特 征在于， 所述基于预处 理后的图像， 进行轮廓识别， 包括： 基于预处 理后的图像， 进行高斯滤波处 理， 得到滤波图； 基于所述滤波图， 进行二 值化处理， 得到二 值图； 基于所述 二值图， 进行轮廓识别。 5.根据权利要求3所述的电力井室墙面 孔洞识别方法， 其特 征在于， 所述对识别到的各个 轮廓进行 过滤， 去除其中 明显不符管孔特 征的轮廓， 包括： 对识别到的各个 轮廓进行面积过 滤， 去除其中包围面积小于预设的第一 面积的轮廓； 对面积过滤后剩余的各个轮廓进行形状过滤， 去除外接矩形长度或宽度超出相应的预 设范围的轮廓。 6.根据权利要求3所述的电力井室墙面 孔洞识别方法， 其特 征在于， 所述基于融汇后所 得的整体图案， 求 最大轮廓外 接矩形， 并提取四至坐标， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482373 A 2基于融汇后所 得的整体图案， 进行轮廓识别； 对识别到的各轮廓， 根据包围面积进行降序排列， 确定其中的最大轮廓； 基于确定的最大轮廓， 求外 接矩形； 基于求得的外 接矩形， 确定四至坐标。 7.根据权利要求1所述的电力井室墙面 孔洞识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 显示获取的待识别墙面 区域的图像， 并在该图像上标示进行筛选与判定后所得的各个 圆的位置及属性。 8.一种电力井室墙面 孔洞识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待识别墙面区域的图像， 并进行预处理； 其中， 待识别墙面区域内 至少包括 一簇待识别的孔洞； 预处 理包括灰度化处 理； 圆识别模块， 用于基于预处 理后的图像， 进行圆识别， 获得图像中各个圆及对应坐标； 簇识别模块， 用于基于预处理后的图像， 进行簇区域识别， 确定图像 中一簇待识别孔洞 所在的簇区域， 得到 簇区域图像； 轮廓识别模块， 用于基于确定的所述簇区域图像， 进行轮廓识别， 获取所述簇区域图像 中各个管孔轮廓； 轮廓分类模块， 用于根据预设的面积阈值， 对获取的所述簇区域图像中各个管孔轮廓 进行分类， 将包围面积小于所述面积 阈值的管孔轮廓归类为有线管孔轮廓， 其余归类为空 管孔轮廓； 圆判定模块， 用于对获得的各个圆进行筛选与判定， 不属于簇区域内的圆直接筛除， 属 于簇区域内的圆， 根据其最近邻的管孔轮廓的类别， 判定圆的属性； 若最邻近管孔轮廓为空 管孔轮廓， 则判定圆的属性为空管孔， 若最邻近管孔轮廓为有线 管孔， 则判定圆的属性为有 线管孔； 输出模块， 用于 输出筛选与判定后所 得的各个圆的信息， 包括各个圆的坐标及属性。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的电力井 室墙面 孔洞识别方法。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 当所述计算机程序在计算机 中执行时， 令计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的电力井室墙面 孔洞识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482373 A 3