(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122938517.3 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 圣湘生物科技股份有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新 技术产业 开发区麓松路680号 (72)发明人 符诚　解亚平　赵一帆　龙泽宇　 侯海文　戴立忠　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 马簪 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12N 15/10(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动核酸 提取设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动核酸提取设备。 该 自动核酸提取设备包括： 安装框架； 样本载架， 安 装于安装框架内， 且用于存放采样管； 夹持机构， 安装于安装框架内， 且具有一用于夹紧或松开采 样管的夹持位； 核酸提取机构， 安装于安装框架 内， 且用于进行核酸提取； 开盖机构， 安装于安装 框架内， 且用于在样本载架和夹持位之间转移采 样管， 并对被夹紧于夹持位的采样管进行开盖或 封盖； 及移液机构， 安装于安装框架内， 且用于吸 取位于夹持位的采样管内的液体， 并转移至核酸 提取机构。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 216584999 U 2022.05.24 CN 216584999 U 1.一种自动核酸 提取设备， 其特 征在于， 包括： 安装框架(10)； 样本载架(20)， 安装于所述 安装框架(10)内， 且用于存放采样管(a1)； 夹持机构(30)， 安装于所述安装框架(10)内， 且具有一用于夹紧或松开采样管(a1)的 夹持位(31)； 核酸提取机构(40)， 安装于所述 安装框架(10)内， 且用于进行核酸 提取； 开盖机构(50)， 安装于所述安装框架(10)内， 且用于在所述样本载架(20)和所述夹持 位(31)之间转移采样管(a1)， 并对被夹紧于所述夹持位(31)的采样管(a1)进行开盖或封 盖； 及 移液机构(60)， 安装于所述安装框架(10)内， 且用于吸取位于所述夹持位(31)的采样 管(a1)内的液体， 并转移至所述核酸 提取机构(40)。 2.根据权利要求1所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述自动核酸提取设备还包 括安装于所述 安装框架(10)内的枪头载架(70)， 所述 枪头载架(70)用于存放 枪头； 所述移液机构(60)包括第一驱动组件、 与所述第一驱动组件驱动连接的移载座(612) 以及安装在所述移载座(612)上的单通道移液组件(62)； 所述第一驱动组件用于驱动所述 移载座(612)沿一水平面移动并途经所述枪头载架(70)、 所述夹持位(31)和所述核酸提取 机构(40)， 所述单通道移液组件(62)具有一用于可拆离地安装所述枪头的第一安装头 (621)； 当所述移载座(612)移动 至所述枪头载架(70)时， 所述第一安装头(621)能够拾取所述 枪头载架(70)上的枪头； 当所述移载座(612)移动至所述夹持位(31)时， 所述单通道移液组 件(62)通过枪头吸取采样管(a1)内的液体； 当所述移载座(612)移动至所述核酸提取机构 (40)时， 所述单通道 移液组件(62)能够将枪头内的液体吐出至所述核酸 提取机构(40)。 3.根据权利要求2所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述自动核酸提取设备还包 括安装于所述 安装框架(10)内的试剂载架(90)， 所述试剂载架(90)用于存放试剂管； 所述移液机构(60)还包括安装于所述移载座(612)上的多通道移液组件(63)， 所述多 通道移液组件(6 3)具有多个用于可拆离地 安装所述 枪头的第二 安装头(6 31)； 所述移载座(612)在所述第一驱动组件 的驱动作用下还途经所述试剂载架(90)； 当所 述移载座(612)移动至所述枪头载架(70)时， 多个所述第二安装头(631)能够同时拾取所述 枪头载架(70)上的枪头； 当所述移载座(612)移动至所述核酸提取机构(40)时， 所述多通道 移液组件(63)能够通过多个枪头同时吸取所述核酸提取机构(40)的核酸提取液； 所述移载 座(612)移动至所述试剂载架(90)时， 所述多通道移液组件(63)能够将多个枪头内的核酸 提取液分别吐出至所述试剂载架(90)上的多个试剂管。 4.根据权利要求3所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述第 一驱动组件用于驱动 所述移载座(612)沿第一水平方向和/或与所述第一水平方向相交的第二水平方向移动。 5.根据权利要求4所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括第 一 横梁(611)， 所述第一横梁(611)沿所述第一水平方向可移动地连接于所述安装框架(10) 上， 所述移载座(612)沿所述第二水平方向可移动地连接 于所述第一横梁(61 1)上。 6.根据权利要求5所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述第 一驱动组件还包括第 一驱动件(613)、 第一主动带轮(614)、 第一从动带轮(615)及第一传动带(616)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216584999 U 2所述第一驱动件(613)安装于所述安装框架(10)上， 所述第一主动带轮(614)传动连接 于所述第一 驱动件(613)的输出轴上， 所述第一 从动带轮(615)可转动地连接于所述安装框 架(10)上， 且 所述第一主动带轮(614)和所述第一 从动带轮(615)沿所述第一水平方向间隔 布设； 所述第一传动带(616)套设于所述第一主动带轮(614)和所述第一从动带轮(615)之 间， 且与所述第一横梁(61 1)连接。 7.根据权利要求5所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述第 一驱动组件还包括第 一丝杆、 第二驱动件(617)及第一丝杆螺母， 所述第一丝杆绕自身轴线 可转动地连接于所述 第一横梁(611)上， 且所述第一丝杆的轴线与所述第二水平方向平行， 所述第二驱动件 (617)安装于所述第一横梁(611)上， 且与所述第一丝杆驱动连接， 所述第一丝杆螺母螺纹 连接于所述第一丝杆 上， 且与所述移载座(612)固定连接 。 8.根据权利要求3所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述移液机构(60)还包括第 一升降组件和 第二升降组件， 所述单通道移液 组件(62)通过所述第一升降组件安装于所述 移载座(612)上， 所述第一升降组件用于驱动所述单通道移液组件(62)沿重力方向上升或 下降， 所述多通道移液 组件(63)通过所述第二升降组件安装于所述移载座(612)上， 所述第 二升降组件用于驱动所述多通道 移液组件(6 3)沿重力方向上升或下降。 9.根据权利要求8所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述第 一升降组件包括第 一 升降座(623)、 第二丝杆、 第一升降驱动件(622)及第二丝杆螺母； 所述第一升降座(623)沿 重力方向可升降地连接于所述移载座(612)上， 所述单通道移液组件(62)安装于所述第一 升降座(623)上； 所述第二丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述第一升降座(623)上， 且所 述第二丝杆的轴线与重力方向平行； 所述第一升降驱动件(622)安装于所述移载座(612) 上， 且与所述第二丝杆传动连接； 所述第二丝杆螺母螺纹连接于所述第二丝杆上， 且与所述 第一升降座(623)固定连接 。 10.根据权利要求8所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述第二升降组件包括第 二升降座(633)、 第三丝杆、 第二升降驱动件(632)及第三丝杆螺母； 所述第二升降座(633) 沿重力方向可升降地连接于所述移载座(612)上， 所述多通道移液组件(63)安装于所述第 二升降座(633)上； 所述第三丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述第二升降座(633)上， 且 所述第三丝杆的轴线与重力方向平行； 所述第二升降驱动件(632)安装于所述移载座(612) 上， 且与所述第三丝杆传动连接； 所述第三丝杆螺母螺纹连接于所述第三丝杆上， 且与所述 第二升降座(6 33)固定连接 。 11.根据权利要求1所述的自动核酸提取设备， 其特征在于， 所述核酸提取机构(40)包 括多个， 多个所述核酸 提取机构(40)能够相互独立 地进行核酸 提取。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216584999 U 3