ICS 35.110 L 79 中华人民共和国国家标准 GB/T 37686—2019 物联网 感知对象信息融合模型 Internet of thingsSensing object information fusion model 2020-03-01实施 2019-08-30发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37686—2019 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 3 术语和定义 概念模型 融合级别 5 5.1 0级融合一信号检测 5.2 1级融合一对象估计 5.3 2级融合一态势估计 5.4 3级融合一影响估计 5.54级融合一过程精炼 5.65级融合一认知精炼 6物联网参考体系结构中的信息融合· 10 6.1 概述 10 6.2各域与信息融合的关系描述 6.3信息传输描述 附录A（资料性附录） 基于物联网信息融合的疾病诊断系统 GB/T37686—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国信息技术标准化技术委员会（SAC/TC28）提出并归口。 司、西安航天自动化股份有限公司、深圳市标准技术研究院、江南大学附属医院、广东省丰唐物联技术 （深圳）有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、感知集团有限公司、浙江庆渔堂科技有限公司、西北工 业大学，中通服咨询设计研究院有限公司。 本标准主要起草人：钱维林、王文峰、付根利、张晖、李建慧、杨会甲、张旭杰、徐冬梅、吴明娟、刘丽、 谢振华、邢涛、陈书义、张建奇、孙万源、沈杰、王亮、徐啸峰、钟勇斌、张康明 GB/T37686-—2019 物联网感知对象信息融合模型 1范围 本标准提出了物联网感知对象信息融合的概念模型，描述了感知对象信息融合在物联网参考体系 结构中的位置 本标准适用于物联网系统感知对象信息融合的设计和开发。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T33474—2016物联网参考体系结构 GB/T33745—2017物联网术语 术语和定义 GB/T33745一2017、GB/T33474一2016界定的以及下列术语和定义活用干本文件 3.1 感知对象 sensingobject 对象object 通过感知设备采集信息的物理实体。 3.2 信息融合information fusion 对（物联网系统中的）多源信息进行检测、时空统一、误差补偿、关联、估计等多级多层面的处理，以 得到精确的对象状态估计，完整、及时的对象属性、态势和影响估计。 3.3 时空统一timeandspaceunification 将输人的各局部时间和空间坐标下的信息变换到统一的系统基准时间和空间坐标下。 3.4 误差补偿errorcompensation 对输入的对象信息的时间、空间和其他特征误差进行估计和补偿的处理过程，以实现时间同步、消 除或减少空间及其他特征误差。 3.5 信息关联information association 从多源多对象信息（信号、数据）集合中，产生表示同一对象信息集合的处理过程。 3.6 信号检测signaldetection 对多源测量信号进行时空统一、误差补偿、信号关联、信号积累和特征提取等处理，以尽早检测出目 标信号的处理过程。 1 GB/T37686—2019 3.7 对象估计sensing object estimate 对多源多对象数据进行时空统一、误差补偿、数据关联、滤波、估计等处理，以确定和预测对象状态、 属性和可信程度。 3.8 态势situation 同一应用目标所涉及的对象、环境、外部等要素及其之间关系形成的局部结构。 3.9 态势估计situationestimate 基于应用规则确定对象与对象之间、对象与环境和外部要素之间关系的估计过程，以生成当前观测 态势，进而估计与应用目标相关的事件、行为和效用，生成估计态势，并对态势的变化趋势做出预测。 3.10 影响估计effectestimate 以定量形式估计预测态势在物联网系统中的作用和影响的处理过程，其中对应用目标不利的影响 进行预警并生成应对方案。 3.11 融合级别 fusionlevel 在信息融合中用来确定信息融合内容的标识 注：本标准定义的信息融合概念模型中，包括6个融合级别，即0级融合：信号检测；1级融合：对象估计；2级融合： 态势估计；3级融合：影响估计；4级融合：过程精炼；5级融合：认知精炼。 4概念模型 物联网感知对象信息融合概念模型如图1所示。 信息融合 融合服务 感知对象 应用服务 1级融合 2级融合 3级融合 5级融合 0级融合 对象估计 态势估计 影响估计 认知精炼 信号检测 决策服务 1 人机交丘 倍息源 数据管理 4级融合 过程精炼 支持数据库 融合数据库 图1感知对象信息融合概念模型 该感知对象信息融合概念模型由信息源、信息融合、数据管理和融合服务四个部件组成，其中： 信息源：多类感知设备采集对象信息，作为信息融合的输人。 a) b) 信息融合：包括信号检测、对象估计、态势估计、影响估计、过程精炼和认知精炼六个融合级 别，各级别之间通过信息交互实现融合目标。图1中，信息融合以总线结构连接，根据物联网 系统应用需求，选择相应级别的输入信息，如信号、对象信息、态势信息等，以及不同融合级别 的输出：信号检测、对象估计、态势估计或影响估计等的产品。其中0级到3级融合可以根据 2