ICS43.040.10 CCST36 中华人民共和国国家标准 GB44497—2024 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 Intelligentandconnectedvehicle—Datastoragesystemforautomateddriving 2024-08-23发布 2026-01-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 技术要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 通则 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.2 Ⅰ型系统数据记录要求 3 …………………………………………………………………………… 4.3 Ⅱ型系统数据记录要求 4 …………………………………………………………………………… 4.4 数据元素要求 4 ……………………………………………………………………………………… 4.5 数据存储要求 11 ……………………………………………………………………………………… 4.6 数据读取要求 11 ……………………………………………………………………………………… 4.7 信息安全要求 14 ……………………………………………………………………………………… 4.8 耐撞性能要求 15 ……………………………………………………………………………………… 4.9 环境评价性要求 15 …………………………………………………………………………………… 5 试验条件 18 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 试验场地及试验环境要求 18 ………………………………………………………………………… 5.2 试验设备及数据记录要求 19 ………………………………………………………………………… 5.3 试验车辆要求 19 ……………………………………………………………………………………… 6 试验方法 19 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 触发试验 19 …………………………………………………………………………………………… 6.2 连续记录触发试验 21 ………………………………………………………………………………… 6.3 碰撞试验 22 …………………………………………………………………………………………… 6.4 数据准确性验证试验 22 ……………………………………………………………………………… 6.5 数据存储机制试验 22 ………………………………………………………………………………… 6.6 环境评价性试验 23 …………………………………………………………………………………… 6.7 信息安全试验 28 ……………………………………………………………………………………… 7 同一型式判定 28 …………………………………………………………………………………………… 7.1 直接视同条件 28 ……………………………………………………………………………………… 7.2 测试验证后视同条件 28 ……………………………………………………………………………… 8 标准的实施 28 ……………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 数据提取符号定义 30 …………………………………………………………………… 附录B(规范性) 自动驾驶数据记录系统导出文件格式 31 ……………………………………………… 参考文献 34 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB44497—2024 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。 ⅢGB44497—2024 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 1 范围 本文件规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求、试验方法、同一型式判定等。 本文件适用于M类和N类车辆配备的自动驾驶数据记录系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T1865—2009 色漆和清漆 人工气候老化和人工辐射曝露 滤过的氙弧辐射 GB11551 汽车正面碰撞的乘员保护 GB16735 道路车辆 车辆识别代号(VIN) GB/T19951—2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB20071 汽车侧面碰撞的乘员保护 GB/T20913 乘用车正面偏置碰撞的乘员保护 GB/T21437.3—2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第3部 分:对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性 GB/T28046.1—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分:一般规定 GB/T28046.2—2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分:电气负荷 GB/T28046.3—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分:机械负荷 GB/T28046.4—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分:气候负荷 GB/T28046.5—2013 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分:化学负荷 GB/T30038—2013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码) GB34660—2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB39732—2020 汽车事件数据记录系统 GB/T40429—2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T40822 道路车辆 统一的诊断服务 GB/T43258.2 道路车辆 基于因特网协议的诊断通信(DoIP) 第2部分:传输协议与网络层 服务 GB/T43258.4 道路车辆 基于因特网协议的诊断通信(DoIP) 第4部分:基于以太网的高速 数据链路连接器 GB/T44721 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求 3 术语和定义 GB39732—2020和GB/T40429—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1GB44497—2024 3.1 自动驾驶数据记录系统 datastoragesystemforautomateddriving 装备在具备自动驾驶功能的车辆上,在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集和存储数据功能并支 持数据读取的系统。 注1:激活期间涵盖从激活状态到非激活状态的过程。 注2:自动驾驶数据记录系统包括Ⅰ型系统和Ⅱ型系统。 [来源:GB/T44373—2024,5.13,有修改] 3.2 碰撞事件 impactevent 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件,或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件,以先 发生者为准。 注:行人保护装置展开或其他系统检测到的弱势道路使用者(VRU)碰撞事件属于碰撞事件。 [来源:GB39732—2020,3.1,有修改] 3.3 事件起点 startingpointofevent T0 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件发生的时刻。 3.4 事件终点 endingpointofevent Tend 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻。 3.5 锁定 lockedstatus 数据无法被覆盖的状态。 3.6 视场角 fieldviewingangle 在摄像设备中,以摄像设备的镜头中心为顶点,被测目标的物像通过镜头最大范围的两条边缘构成 的夹角。 3.7 时间段事件 timesequenceevent 当满足触发条件时,围绕事件起点,记录事件起点前和事件起点后一段时间内的相关数据的事件。 3.8 时间戳事件 timestampevent 当满足触发条件时,仅记录事件起点时刻的相关数据的事件。 3.9 自动驾驶功能 automateddrivingfunction 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。 注:GB/T40429—2021中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称,包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全 自动驾驶功能。 [来源:GB/T44373—2024,6.4] 3.10 自动驾驶系统 automateddrivingsystem;ADS 由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 2GB44497—2024