ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.2—2023/ISO18646-2:2019 机器人」服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part2:Navigation (ISO18646-2:2019,IDT) 2023-08-06发布 2024-03-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T38834.2—2023/ISO18646-2:2019 目次前言引言规范性引用文 4.2 环境条价行进面操作条件立委特性目的 .2 相关特性试验设施 5.4 试验步骤 5.5 试验结果障碍物检测 6.1 目的 6.2 试验设施 6.3 试验步骤 6.4 试验结果避障· 10 7.1 目的 10 7.2 试验设施 10 7.3 试验步骤 7.4 试验结果附录A（资料性）户外导航参考文献

GB-T 38834.2-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航

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